Závodnímu jachtingu se věnuje od 10 let, ale jinak tento sport provozuje již od raného dětství. Za svoji kariéru získal 20 medailí z Mistrovství ČR v různých lodních třídách. Zúčastnil se celé řady zahraničních závodů (8x mistrovství světa a 9x mistrovství Evropy). Je členem SECTOR No Limits, sdružení nejextrémnějších sportovců světa. Celkem 4x přeplul Atlantik.
V letech 1997 – 1999 absolvoval společně s Patrikem Hrdinou (2x OH Windsurfing) olympijskou kampaň v lodní třídě 49er a v roce 1999-2000 v průběhu půl roku 2x přeplul Atlantický oceán, jedenkrát na ultralehkém nafukovacím šestimetrovém katamaránu SECTOR. Má zkušenosti nejen se závodními plachetnicemi pro okruhový jachting, ale stále více se věnuje i námořnímu jachtingu. Má zkušenostis taktickými závody v team a match racingu. S týmem RODOP získal bronz z mistrovství Evropy 2004. Byl profesionálním trenérem jachtingu ve Sportovním centru mládeže při YC CERE. Podílel se na olympijské přípravě týmu Musil – Daněk ve třídě 470. Státní trenér na ISAF Youth World Championship 2002 v Kanadě a 2003 na Madeiře. Trenér Lenky Šmídové v závodech světového poháru a na MS 2004 a na Letních olympijských hrách 2004 v Athénách, kde získala stříbrnou olympijskou medaili. Od roku 2005 trenér representačního týmu (soustředění representace, Eurolymp Garda – Laser, Mistrovství Evropy – Finn SWE), trenér 470 MSJ RUS, osobní trenér Lenky Šmídové a Elizabeth Kratzig (SPA Regatta, Cascais POR).
V roce 2006 a 2007 projekt ATLANTIK MINITRANSAT. Sólový oceánský jachting na 6,5m plachetnici. Jako první Čech kvalifikován na legendární závod osamělých mořeplavců Transat 6,50 (La Rochelle FRA - Salvador de Bahia - BRA), kde získal bronzovou medaili.
Majitel společnosti Czech Ocean Team s.r.o., která se zabývá realizací jachtařských projektů. David nyní pracuje na vydání druhé knihy o svých oceánských plavbách a podporuje vznik nové jachtařské školy N.Y.S. V roce 2008 absolvoval další oceánský závod Transat ag2r, kterého se zúčastnil společně s Phil Sharpem z GBR. Během závodu posádka 2x získala trofej za 24 hodinový rekord. Celý projekt byl opět realizován za plné podpory společnosti ATLANTIK FT.
Posledním velkým úspěchem je druhé místo v absolutním pořadí ORC v jednom z nejznámějších offshore závodů světa, ROLEX Middle Sea Race 2008, kde David startoval v týmu THREE SISTERS. V loňském roce David společně s Milanem Hájkem zahájil přípravu na katamaránu a po čtyřech měsících tréninku obsadili 7. místo z 550 lodí na největším závodě světa, na regatě Round Texel.
V polovině listopadu 2008 vydal David Křížek svoji první dobrodružnou knihu o své přípravě a vlastní účasti v legendárním závodě Transat 6,50. Kniha nese název DNEM I NOCÍ ATLANTIKEM.
